汽機車四行程引擎介紹3:壓縮與燃燒

壓縮比會左右你加油時要選哪種辛烷值的汽油,壓縮比越高引擎的效率越好,柴油引擎的壓縮比高造就大扭力,壓縮比就是左右引擎性能的關鍵之一。



在本網誌只是就大架構介紹一下四行程引擎,提供一個粗淺的認識。
但引擎有點複雜,就算是粗淺介紹,文章還是搞的蠻長的,於是分了幾篇來說明

除了基本架構外,還有針對比較熱門的機件結構進行說明:

一、什麼是壓縮比

壓縮比就是活塞在最下端時的容積,除以活塞在最上端時的容積(註),由於是在壓縮行程時產生的容積變化,因此叫做「壓縮比」。


註:活塞上下運動的地方叫做「汽缸」,汽缸上方的空間叫做「燃燒室」,壓縮比就是汽缸+燃燒室/燃燒室,所得到值。


相對的,有壓縮就有膨脹,因此在燃燒行程時的容積變化,就叫做「膨脹比」

一般引擎的「壓縮比」與「膨脹比」相等,畢竟活塞能走跳的位置都一樣,所以大家都習慣只用「壓縮比」這個詞來代表引擎容積的變化。這種引擎我們會另外稱為「奧圖循環引擎Otto Cycle」。以往市面上的四行程引擎,大概九成九都是奧圖循環引擎。

也有「壓縮比」與「膨脹比」不一樣的引擎,這種引擎的熱效率比較高,在著重省油的現在,這種引擎越來越多。這種引擎有兩種:「米勒循環引擎Miller Cycle」與「阿特金森循環引擎Atkinson Cycle」,油電車能有超過30%的熱效率,多是使用米勒循環引擎。


一般壓縮比的引擎,在冷車的狀況下,燃燒室內壓縮的壓力大約在200psi上下,你可以用汽缸壓力錶來測試汽缸,確認汽缸有沒有「漏氣」。

二、為什麼壓縮比越高,效率越好

之前我們提過,一個行程所能使用的時間,最長也只有0.0375秒,在這麼短的時間裡面把燃料完全燒完,把熱量全部散發出來,產生最大的壓力來推動活塞。


要加快燃燒的速度,除了讓油氣快速進到汽缸就位外(註),要嘛提高溫度,要嘛增加密度:

1.提高溫度:溫度越高,分子的運動速度越快,當然就能提升燃燒速度。

2.增加密度:空氣的密度很低,各個分子之間的距離比較遠,如果能增加密度,拉近分子的距離,交流的速度當然就更快嚕。


要提高溫度又增加密度,最快的方法是壓縮這陀油氣,壓縮比越高,油氣的溫度越高,密度越大,就能大大增加燃燒速度,把燃料的熱量全部發揮出來。


無論是地上跑得二行程或四行程引擎,還是空中飛的噴射發動機,都有「壓縮」這個動作,各家廠商的功力,其中一個指標就是對於壓縮的處理。

註:請參考本網誌文章「汽機車四行程引擎介紹2:進氣系統」

TOYOTA Dynamic Force 引擎,壓縮比最高拉到13:1,加上各種機構改良來加快燃燒速度,達到40%的熱效率。(HYBRID版本壓縮比14:1,熱效率41%)


三、取決引擎扭力的是膨脹比,而不是壓縮比

燃燒行程是引擎輸出動力的階段,這時是由膨脹比來左右。膨脹比越大,越能利用燃燒的熱能,創造比較高的扭力。(註1)

我們一般的車用的奧圖循環引擎,它的壓縮比與膨脹比一樣,一般只用壓縮比來代表,多半不會提到膨脹比,因而給人壓縮比高會有更好的引擎出力。事實上,壓縮比關係到燃燒效率,膨脹比關係到出力,燃燒效率高代表比較省油、排氣比較乾淨一點,但不等於有高出力。(註2)


(註1)有時高膨脹比是用比較長的曲軸柄半徑來達成,曲軸柄半徑長也可以增加扭力(槓桿原理)。

有一個謬誤是指稱高壓縮比(膨脹比)是因為活塞衝程較長,所以出力比較好。但衝程跟壓縮比(膨脹比)沒有絕對關係,而是用引擎的「缸徑衝程比」來表示,指的是汽缸直徑與活塞衝程的比值,缸徑與衝程相等時這個值就是1,強調高轉速馬力的跑車,通常會用短衝程,缸徑衝程比會小與1,反之重視低轉速扭力的車輛,缸徑衝程比就會大於1。

長衝程會有比較大的膨脹比與曲軸柄半徑來強調扭力,但大膨脹比不代表一定有長衝程。


(註2)現在引擎壓縮比越來越高,主要是在追求燃燒效率與排廢標準,是被環保法規追著打的結果。理論空氣與燃料的比例(空燃比)是14.7:1,在這個比例下燃料可以完全燃燒,如果要追求更乾淨的廢氣與更佳的油耗表現,空氣量要給多一點,燃料少一點,空燃比可能會達到15.0:1以上;如果要強調出力,燃料要給多一點,空燃比一般都會設在12.6:1左右,這時候燃料往往燃燒不完全,廢氣污染會比較大。


四、汽油引擎壓縮比越高越好,但壓縮比高會有很多麻煩要克服。

高壓縮比會帶來以下的考驗:

高溫對機件的折磨

壓縮比越高,燃燒溫度越高,對於引擎的材質與冷卻系統有很高的要求。一般引擎的燃燒溫度大約都控制在700度左右(註),在提升燃燒效率的設定中,會將燃燒溫度提高到800度以上,雖然好像只高了100度,但汽缸壁的溫度一樣得要控制在200多度,於是冷卻系統就得更努力工作,對於活塞、氣門要使出更好的冷卻手段。

註:這是火焰波前的溫度,火焰中心溫度會達到2000多度。


不可控制的燃燒:爆震與LSPI

爆震大家常聽到,簡單來說就是引擎高負荷時,火星塞點火之後,尚未被引燃的油氣發生自燃,火星塞點火的火焰與自燃的火焰相撞產生震波,繼而傷害引擎。現代引擎控制系統都會監控爆震的發生,並加以抑制。(註)

註:參考本網誌文章:「引擎的燃燒與爆震」,有更詳細的介紹。


至於LSPI低速早燃,就麻煩的多。LSPI發生在缸內直噴引擎,同樣也是引擎高負荷的狀態下,但發生在火星塞點火之前,也就是活塞還在壓縮階段,油氣就先自燃了。因為還在壓縮階段就燃燒,對活塞與連桿會產生很大的壓力,往往導致活塞與連桿的變形與斷裂,產生比爆震還大的多的傷害。

最麻煩的是,LSPI還找不到防治方法!


五、壓縮比與膨脹比不同的引擎:米勒循環引擎,追求高熱效率。

想要有更高的膨脹比來提升出力效率,但不要有高壓縮比帶來的麻煩,就要設計有較低壓縮比與較高膨脹比的引擎,有兩種引擎做到這點:阿特金森循環引擎與米勒循環引擎。

阿特金森循環引擎構造複雜,現在沒有商業化的引擎,這邊只介紹目前市面上常見的米勒循環引擎。

米勒循環引擎降低壓縮比的原理很簡單:進氣門晚點關,活塞已經往上移動進行一般引擎的壓縮行程時,進氣門還是開著,於是油氣就被推回進氣管,沒有進行壓縮。等到活塞跑了一段距離之後,進氣門才關閉,這時才真正開始壓縮油氣。




原理很簡單,但做起來不簡單!

有看前一篇「進氣系統」介紹的話就會知道,這樣搞會搞亂進氣壓力,讓進氣效率變差,再者,活塞跑了一段距離之後才關進氣門,因此真正的進氣量,比起一般規格表上,用「燃燒室加汽缸容積」計算出的引擎排氣量要小。


所以用同排氣量的米勒循環與奧圖循環引擎,米勒循環的出力是從低轉速開始一路被奧圖循環壓著打,直到高轉速的部分才比較接近。


米勒引擎的強項是效率!

奧圖循環引擎的熱效率很難達到30%,但在許多車廠的研發之下,米勒循環引擎用上機械增壓,或者配上油電系統,不僅發揮米勒循環引擎的優勢,將熱效率提高到40%左右,也有比擬奧圖循環的引擎性能!

得到2019年度十大引擎的Honda Atkinson i-VTEC油電複合動力。雖然名叫Atkinso阿特金森循環引擎,但運作機制上是米勒循環引擎。至於為啥要叫阿特金森呢?主要是專利名稱的關係。


六、柴油引擎的壓縮比更高,所以柴油引擎的效率更好!

雖然前面說到壓縮比越高,燃燒效率越好,但柴油引擎的大出力與經濟性,主要取決於「燃料特性」,高壓縮比是對應柴油的特性所需的手段!


柴油引擎沒有火星塞,而是藉由壓縮行程時產生的高溫,來點燃油氣,這種方式稱為「壓燃」。柴油的揮發速度慢,噴到汽缸裡的時候,多以「油滴」的狀態存在,如果用火星塞點火,火焰大概就跟傳奧運聖火一樣,慢慢往外燃燒出去,根本來不及完成燃燒行程。還好柴油的自燃溫度低,在壓縮行程的最後噴入柴油,可藉由高壓縮時的高溫,來讓所有的油滴一起著火燃燒,這樣燃燒速度就會快上不少。


此外柴油燒的慢,所以要縮短燃燒時間來提高引擎轉速,變成一件很困難的任務,因此柴油引擎多設計在中低轉速發會最大的扭力。

Man 60 CR 柴油發動機。缸徑與衝程是45cm X 60cm,轉速是600rpm。汽油引擎每缸排氣量超過500cc,引擎效率就很難提升哩。汽缸太大,就只能使用柴油這種慢慢燒的燃料哩。(Man Diesel & Turbo)


柴油的熱值比汽油高(註),因應低揮發性而用上高壓縮比的設計,使得柴油引擎的能耗表現比汽油引擎優秀許多!是卡車、重型機械、甚至是輪船動力的最佳動力選擇。


   汽油  柴油
沸點/沸點範圍(攝氏) 163~357; 30~210
閃火點(攝氏) -43~-38 >65
自燃溫度(攝氏) 280~456 177
蒸氣壓 5~15 psi 0.039 psi
熱值 7800 kcal/l 8400 kcal/l

資料來源:中油、經濟部能源局


七、汽油引擎為何不使用壓燃

這也是與汽油的特性有關。汽油的揮發性高,燃燒速度較快,因此點燃前需要與空氣充分混合,才有最好的燃燒效果,沒有充分混合的話,往往會燃燒不完全。於是得在進氣行程時就噴油,藉由進氣行程與壓縮行程時的時間,配合進氣道與活塞頂的設計產生渦流,促使油氣混合均勻。


柴油燒的慢,可以一邊燃燒一邊混合,讓柴油引擎可以在壓縮行程尾聲時才噴油,這時燃燒室溫度已經達到柴油的自燃溫度,因此噴油進去時就直接著火,藉由噴油時機來決定燃燒時機。


如果汽油一樣在進氣行程時噴油,藉由壓縮行程增加的溫度來點燃,這樣很難控制真正的著火時間點;如果學柴油在壓縮行程尾聲時才噴油,又因油氣混合不均勻會燃燒不完全。這難題讓很多車廠一直闖關但都失敗,直到2019年Mazda推出Skyactiv-X引擎,才將汽油壓燃技術商業化。


Skyactiv-X引擎的壓燃方式跟柴油引擎不同,是有用到火星塞的。Skyactiv-X先將壓縮比提高到16:1,在燃燒行程時先用火星塞點火,著火初期的小火花繼續對油氣施壓,直接壓燃剩下的油氣。

Skyactiv-X的介紹影片,可以看到汽油與柴油引擎不同的點火方式,與Skyactiv-X獨特的火星塞壓燃方式。


八、可變壓縮比引擎 Nissan (Infiniti) VC-Turbo

增壓進氣引擎,空氣已經被增壓過,其壓縮比會較自然進氣引擎小,低增壓引擎多設定在10左右,如果是高增壓引擎甚至只有8~9。

前一篇文章有提到渦輪增壓引擎在低轉速時,廢氣比較少導致渦輪增壓效果較差,這叫做渦輪遲滯。渦輪遲至在低增壓引擎上比較不明顯,高增壓引擎影響就很大,一般多用雙渦輪(一小一大)、可變幾何渦輪等手段來減低渦輪遲滯,而Nissan則用上了可變壓縮比這個大絕招。


從上圖可以瞭解,這顆VC-Turbo引擎,透過控制連桿改變曲軸的位置,進而改變壓縮比,也改變了汽缸的容積。

可變壓縮比引擎是SAAB第一個搞出來的,但真正量產出來的就是Nissan,其在2016年推出的VC-Turbo引擎,用在Nissan與Infiniti的車款上。

VC-Turbo引擎在低轉速低負荷時,主要設定要提升效率,加上此時渦輪增壓效果低,所以用上14:1的高壓縮比,配合減少的排氣量,拉高油耗表現。

反之要拉高轉搾取大出力的時候,就會降低壓縮比(最低可以降到8.0:1),拉低壓縮比的同時也增加了汽缸的容積(排氣量變大了),配合增壓值變大的渦輪,可以獲取更大的動力。

九、海神 Marserati 的預燃室(Pre-Camber 副燃燒室)

Marserati出資與Ferrari開發的最新V6雙渦輪增壓引擎,有一個預燃室的設計(參考上圖)。這個預燃室位於一般燃燒室的上方,容積只有約1.5 c.c.,呈現細長形的構造,上方還有一個主火星塞。

好幾年前「技術的本田」就有開發這種預燃室構造,有的F1引擎也有使用,與現在海神的預燃室不同的地方在於:之前的預燃室設有噴油嘴與火星塞,而海神的預燃室只有火星塞。

設有噴油嘴與火星塞的預燃室,主要用在「稀薄燃燒」的設定,因為油氣稀少,不容易點燃,因此會在預燃室裡再噴一點油,提高預燃室裡的油氣濃度,利於點燃油氣,之後火焰再擴散至油氣比較稀薄的主燃燒室裡。

海神的預燃室是要「加快燃燒速度」,利用活塞壓縮時將油氣擠入預燃室,再由主火星塞點燃,利用預燃室較小的空間,來提高燃燒的溫度與壓力,增加燃燒速度。

一般火星塞點火的火焰速度大約是30~100公尺/秒,而壓縮燃燒的火焰速度大約是350公尺/秒,具海神原廠的說法,預燃室噴出的火焰速度已經接近於壓縮燃燒。

這股火焰由預燃室下方的六個孔洞噴入主燃燒室,可以更快速地引燃主燃燒室裡的油氣。

因為燃燒速度較快,也可以減少引擎爆震的生成因素,進而提高壓縮比,讓這顆引擎的壓縮比高達11:1,對比相同排氣量的Ferrari V6,壓縮比也只設定為一般的9.4:1。根據海神提供的資料,這樣的設計可以提高引擎約30%的出力,使這顆排氣量3000cc的渦輪增壓引擎,可以輸出630 ps/7500rpm的馬力、74.4 kgm/3000-5000rpm的扭力。

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