納智捷車機安裝使用「導航王」（U5、U6、S3、S5之12吋螢幕第一版軟體車型）

Google地圖很好用，但Google地圖是線上地圖，需要網路連線，如果常跑手機訊號很差的荒郊野外，離線導航會更為實用。這篇介紹市佔率算蠻高的離線導航App「樂客導航王」，包含軟體與硬體的安裝
※此方法僅限臺灣版車型，其他地區不適用！

車機的軟體安裝方式跟前一篇「納智捷U5 車機安裝使用Apple Carplay」的方法類似，只是導航軟體的地圖資料檔很大（超過1GB），因此是先用電腦下載，再複製到車機裡。

安裝前請注意！

1.可能會失去車機保固：
在車機安裝軟體，凡安裝過必留下痕跡，可能失去原廠車機保固。雖然車機只是一台電腦，我們買電腦的硬體保固跟你灌的軟體沒關係，但我不確定原廠的認定如何，而且就算是電腦，軟體灌壞了，一般去外面店家重灌也是要收費的，沒有免費保固這回事兒。

2.可能增加車機當機的機率
導航也算是個吃硬體資源的軟體，硬體資源用得兇，當機機率也就增加，這是一般市售硬體不變的定律。
雖然U5的車機當機率算是低的，但為了節省硬體資源，建議把導航軟體的3D功能關掉。

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準備工作

1.硬體：GPS天線與USB介面鍵盤
GPS天線請上網「淘」或「拍」，關鍵字是「GPS天線」、「法卡頭」
U5/S3的車機本身沒有GPS天線模組，需要另外安裝天線。
U6/S5的車機似乎車機就有GPS天線模組（我不確定），建議先安裝導航軟體確認。

2.軟體：樂客導航王（註），含「主程式」與「地圖資料庫」
導航王官網：http://naviking.localking.com.tw/download/index.aspx。
導航主程式是一個檔案，地圖資料檔是一個壓縮檔，解壓縮後是一個資料夾，請把「主程式」檔案與「地圖資料」資料夾存到USB隨身碟裡。

注意！請確保你的隨身碟沒有病毒！

（註）我是下載樂客導航王全3D（手機版）。會選擇「樂客導航王」，在於導航王是全臺灣最大的地圖資料公司「勤崴國際」所推出的，該公司除了繪製維護地圖，也做流量評估等服務，因此資料更新的速度都蠻快的，市佔率超過7成，Google、Apple、yelp、BMW、Audi、TOYOTA、NISSAN，以及五大電信都用勤崴的資料。

導航王的產品很多種，車機能裝的是「手機系列」，各位自行評估要裝那個版本。

可以先點這邊瀏覽樂客導航王全3D的說明書，瞭解它的畫面與功能。

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安裝步驟

第一部分：安裝「檔案管理員」

裝檔案管理員App，是讓車機抓到我們放程式的USB隨身碟，並能做檔案的搬移。

第一步：車機連結WiFi，並確認你的手機現在可以上網。

第二步：把鍵盤插到中央扶手裡的USB插孔
（如果有裝原廠HDMI套件，中控台旁也會有一條USB，但這USB不能用，它只有供電功能。）

第三步：按鍵盤「Window鍵+B」開啟瀏覽器

Window鍵就是中間那一顆

這時候車機就變成你熟悉的平版電腦或大手機了！操作的方式也一樣。只是因為插著USB鍵盤，所以你手指去點網址列等，不會跳出輸入法，記得要用鍵盤打字。
第四步：建議先測試能不能上網。在網址列輸入隨便一個網站網址，我是用www.google.com測試。等一下要打字多多的網址，如果打完才發現不能上網，會想罵髒話。

第五步：輸入https://tinyurl.com/u5app4，下載檔案管理員軟體。
(原網址：https://apkpure.com/tw/file-manager/com.alphainventor.filemanager）

打完按Enter鍵，就會開始下載了，下載時沒有進度提示，要到下個步驟的畫面看檔案出現了沒。

第六步：按「Ctrl鍵加P」開啟系統設定畫面，點選「儲存空間」->「下載」，就會出現剛剛下載的程式。
如果按下「Ctrl鍵加P」不是出現上圖畫面，請先點選原廠介面左上角的「首頁」，再按「Ctrl鍵加P」。

第七步：點選「File Manager_v2.2.0_apkpure.com.apk」進行安裝（這邊我忘記抓圖，沿用上一篇的圖）。
安裝完之後應該會自動啟動程式，如果沒有啟動，請到上一個步驟的「系統設定畫面」，點選「應用程式」，打開檔案管理員程式。

補充說明：

自行在車機裡面裝App，是有一定的風險存在，如果決心要裝，就要有排除故障的心理準備！我之前裝完「Autokit」與「檔案管理員」之後，常常發生車輛發動時，環景系統顯示異常。慢慢找問題，發現我只要插著我的音樂USB隨身碟，就會發生這個情況。因為「Autokit」與「檔案管理員」都跟USB有關，最後我把它們都移除就沒再發生問題了！因為一次裝兩個軟體，我也懶得去慢慢除錯，確認是那個App出問題。

現在我都把「檔案管理員」的安裝檔留在車機裡，要安裝別的App前，再安裝檔案管理員，其他App安裝完之後，就把「檔案管理員」解除安裝了。

要安裝其他的App，如大家常用的iKonw99 油耗保養App，除了要找系統需求在Andorid4.2以下的版本，重要的是一次測試一個App，確定沒問題之後再安裝別的App來玩。

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第二部分：安裝「導航王程式」

第一步：拔掉鍵盤，插入USB隨身碟，打開檔案管理員，點選「USB儲存設備』

第二步：安裝主程式。進入「USB儲存設備」之後，就會顯示之前預先用電腦下載的程式，上方「LocalKingMap』資料夾是地圖資料，下方的「NavKing3D_Offical_2.5.1.557.apk」（註）是主程式。點選「NavKing3D_Offical_2.5.1.557.apk』安裝主程式。所有App安裝方式都相同，這邊就不再贅述。

註：主程式檔名後面的號碼，會因為下載版本的不同而改變

第三步：安裝地圖資料：一樣在檔案管理員畫面，點一下「LocalKingMap』資料夾，讓它出現藍色底色，此時下面會出現一條選單，點選「複製」。

第四步：按左上角的房子圖案回到第一步「檔案管理員」的首頁，點選「內建儲存空間」

第五步：這時進入車機的檔案根目錄，請點選下方的「貼上」

第六步：檔案複製，等它跑完，「導航王」就安裝完成了！

接下來，將導航王加入懸浮球的捷徑裡，即可啟動「導航王」。
（關於懸浮球的安裝與操作，請參考上一篇「納智捷U5 車機安裝使用Apple Carplay」）

若你是用正式的試用版，啟動導航王時需要連接手機WiFi，軟體會檢查你30天試用期限。若你已經購買，請輸入註冊碼。

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第三部分：安裝天線

天線的擺放位置可以自由發揮，唯一的限制，就是不能被金屬或含有金屬成分的隔熱紙擋到。原廠是放在副駕駛座前方那支雨刷的下面，或是黏在擋風玻璃上緣。我比較龜毛，選擇把天線藏在A柱裡面，在車內、車外都看不出來。

把天線丟在地上照樣可以定位。所以你要放在儀表板上、排檔桿旁邊都可以，只是訊號好壞的差別而已。

導航王畫面右上角有個指南針的圖樣，點下去就會出現照片螢幕中的畫面，顯示收訊與定位的狀況，數字代表衛星（註），數字旁邊的長條圖代表訊號狀況，大家可以藉此自行測試天線的收訊狀況來決定安裝位置，也順便確認天線是不是良品。（天線的接點請參考下面的圖片）
基本上要能定位，最少要抓到四顆衛星信號。

註：數字是代表衛星的發射信號編號（PRN），不是衛星本身的編號（SVN）。

GPS天線的安裝點，在駕駛座椅下面的主機，最靠中控台方向的那個藍色端子。

我買的天線太大，無法端正地塞進A柱內。經過測量，削掉部分外殼應該就塞的進去了，反正天線放在車內，不用在意防水等問題。此外，天線的金屬附磁鐵底板有點重，於是把它替換成塑膠板。

天線剛好可以塞進A柱內裝飾板的這個位置。


天線牽涉到個人的擺法、要求程度、購買的天線大小而有不同，就靠自己DIY了。

以下是介紹藏線、走線的方法，如果你要把天線放在儀表板上、擋風玻璃上緣，或是跟我一樣藏在A柱裡，就請繼續往下看。

首先從這個位置摳進去,拔出A柱飾板。

拔成這個狀態之後，往上抽出。小心不要刮到前檔隔熱紙。

A柱飾板有個固定帶，是側邊氣囊爆開的時候要抓住飾板的，這邊不用拆。（照片中有條貼著條碼的白色尼龍帶，就是側邊氣囊的一部份，要小心不要扯到它。安全氣囊基本上是顆小炸彈，在它附近作業都要小心點。）

拆儀表版下面，依照我手的位置與箭頭方向拉出來。這塊也可以不用拆，只是拆了比較好導線。

拔門檻，這位置在駕駛座的旁邊，依據箭頭方向拉拔出來（稍微往駕駛座的方向拉，再往上拔），我覺得這邊的設計有點脆弱，要小心處理。

門檻卡榫特寫。這樣就看得出為何要邊拉邊拔了吧！

剛剛卡榫拉起來後，把門檻往上拉，直到這個狀態，改成往後方抽出門檻。（門檻飾板底部，靠近煞車踏板那邊，有一個洞，突出一根螺絲。這地方經早期車友討論，發現大家都是沒有鎖螺帽的，因此飾板可以直接抽出來。但是我不確定後來生產的車，是否也沒有上螺帽，大家施工前最好確認一下。）

把門檻膠條往上拉，就會露出下面的三個固定扣（照片少拍了一個），把固定扣往上拉出即可。（這個固定扣的邊緣很鋒利，要小心不要被割到！）

掀起地毯，就可以看到原廠的走線了，等一會天線就是要跟著這捆線一起走。

這邊也可以看到，地毯到車底金屬板間，有好大一個空間，這空間是要給電動版的U5/S3塞電池的。總覺得咱們汽油版的可以把它改成「地板下儲物空間，」

天線的走線，就這樣一路跟著原廠的線組下去車廂底板，再從駕駛座下面穿出地毯。如果要將天線放在儀表板上,電線可從A柱底部、擋風玻璃下方穿出。（建議離高音喇叭十公分以上的距離）

蓋回A柱飾板時，要注意天線的電線不要卡到卡榫，也不能折到。

主機在駕駛座椅下面，經過一陣摸索，天線的電線終於從地板穿出

天線接上主機

開機，測試訊號狀況！確認收訊正常，就可把所有飾板都復原。大功告成啦！

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延伸閱讀
更換U5煞車燈泡
納智捷U5 車機安裝使用Apple Carplay

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以下是我的GPS衛星導航系統筆記，僅供參考！

歷史

很多科技都是戰爭所催生出來的，這篇討論的導航，尤其是戰爭中重要的關鍵之一。
幾千年前，黃帝跟蚩尤兩方大戰，催生出了指南車；上個世紀的美國與蘇聯兩方大冷戰，則催生出了GPS全球定位系統，但第一次投入戰場卻是「沙漠風暴」波斯灣戰爭。

最早的衛星定位系統是60年代美國海軍搞出來的子午儀系統，依照美國軍方的「慣例」，空軍當然要自己搞一套系統出來，最後在1973年，美國國防部看不下去了，就由國防部的衛星導航定位聯合計劃局負責統合發展，最後產生了我們現在在使用的GPS系統。

因為GPS對於戰爭非常重要，尤其從波斯灣戰爭開始，美軍一連串的協調精密攻擊（波斯灣戰爭的導彈是靠視覺導引與雷射標定導引，還不是用GPS，主要是主攻部隊靠著GPS直接精確地穿越沙漠，完全出乎伊拉克的意料！）展現了「定位」對戰爭的重要性，因此很多國家都搞了衛星定位系統，像是俄羅斯的GLONASS系統和中國的北斗衛星導航定位系統、歐盟的伽利略定位系統。

定位

衛星定位都是利用三角測量，利用兩顆衛星的位置跟GPS接受器的距離，來算出位置。
GPS接受端都會有一份GPS衛星的時間方位地圖，當接受器用兩顆衛星的訊號算出距離後，再利用衛星地圖比對衛星現在的位置，大概就可算出大略的二維位置，用三顆衛星的訊號就可以準確的算出三維位置（座標與海拔高度），然後用第四顆衛星的訊號來校正時間，修正誤差。

衛星定位系統中最重要的是「衛星位置」與「時間」。
衛星軌道位置一樣是由美國國防部來負責，他們隨時監控衛星的位置，並把衛星位置的修正資料上傳到衛星，衛星在發送電波時也會把位置修正資料傳出去，這樣GPS接受器就能隨時更正衛星位置圖。

至於「時間」就更重要了。電波是以光速在前進的，如果時鐘誤差1/1000秒，距離誤差值大約就是300公里起跳了。衛星上面搭載的是原子鐘，原子鐘都是幾億年才誤差一秒的怪物，甚至有號稱150億年差不到一秒的怪獸。一般GPS接受器，像是幾千元的導航機，當然不會裝個比它還貴的原子鐘，要獲取時間還有偷吃步的方法，就是用第四顆衛星來校正時間。

前面說到，既然用三顆衛星就可以精準的在三維空間定位，那麼第四顆衛星的訊號加入計算，應該也會得到同一個地點，但如果算出來有誤差，那就代表時間有問題了，這時接受器就可以算出這誤差值來修正時鐘了。

2016年1月26日，GPS的時間就出過包，出現13微秒的誤差，這13微秒可是會造成GPS出現40公里的誤差哩！

誤差

GPS衛星在離地球表面約兩萬公里的軌道，無線電波跑過這段距離當然會受到大氣層、地形地物的干擾，造成誤差，為了減少誤差，產生了很多GPS的輔助系統，利用建設地面廣播站，發送GPS修正信號，讓 接受機可以據此修正，誤差可以縮到三公尺以下（註）。

註：民用版的誤差，軍用版當然更精準！

地圖

剛剛提到了衛星在太空中的位置地圖，相對的，接受器算出來的資料，也要在地面上的地圖標示，就是大家耳熟能詳的「經緯度」。

GPS系統用的地圖系統，跟大家熟知的經緯度有點差異！
傳統地途經緯度的本初子午線（經度0度），在英國的格林威治天文台，而GPS用的地圖稱做WGS84（World Geodetic System），世界大地測量系統，這又是美國國防部搞出來的東西，它的本初子午線已經從格林威治天文台向東移了102.5公尺。而目前臺灣用的地圖稱做TWD97，基本上跟WGS84的差距只有幾公分而已。

使用WGS84地圖，最大的差別是在海平面上，WGS有設一個原始海拔高度來計算，跟各地政府計算海拔的基準會不一樣（註）。臺灣海拔的基準在台2線70公里處，有一個「臺灣水準原點」。

註：像是美國、加拿大等同時濱臨太平洋跟大西洋的國家，東西兩邊的海平面高度就不一樣，因此都要設定一個基準點來做測量使用。